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ミニ四駆にAIを (Part 3)

はじめに

ミニ四駆にAIを (Part1)
ミニ四駆にAIを (Part2)

前回の記事を公開してから3カ月も時が過ぎ去り、大変ご無沙汰としております。

当初は1ヶ月後に何らかの記事を投稿できればと思っておりました。
業務の都合を理由にしたいところですが、本当のところは良い成果をお見せできればと欲をかいた次第です。
なにはともあれ、以下の動画をご覧ください。

成果

AIミニ四駆をコースの直進コース部分になると3秒間静止/減速するように制御しました。

ご覧いただけましたでしょうか。
実の所まだ高度なAIではなく、AIミニ四駆から得たセンサデータから姿勢推定を行い、 その情報をもとにミニ四駆の速度制御を行っています。

まとめ

姿勢推定をしてミニ四駆をある程度、制御をすることができました。
ここまで筆者が中心となって動いてきましたが、弊社内でプロジェクトとして立ち上がることとなりました。
プロジェクトメンバより、今後「AIの技術」を使ったミニ四駆をお見せできるかと思います。

ここまでお読みいただき、ありがとうございました。

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