performance_test に学ぶ DDS API

2021/01/14 177 Views

はじめに ROS2 は FastRTPS や CycloneDDS など通信レイヤの実装を取り替えることができます。 ROS2 を詳しく知るためこれらのミドルウ ...

ROS2タイマーコールバックの起床レイテンシ測定

2020/12/23 153 Views

前回の記事（ROS2 タイマーの解析と実験）では、タイマーの起床処理を解析し、最終的な就寝にfutexシステムコールが呼ばれていることと、タイマーがシステム時刻 ...

2020/11/27 1,051 Views

ROS2のリアルタイム性を測定していくにあたって、ハードウェアのセットアップや測定時の注意点をまとめました。この記事と同様のセットアップ手順を踏むことで、リア ...

2020/11/20 479 Views

ROS2をもっと良くしたいではnanosleepの起床レイテンシを測定していました。今回は、ROS2で使用されているタイマーの解析と、その確認として行った実験 ...

2020/10/20 862 Views

ISP では ROS2 + Qt Quickを使ったシステム開発の様に ROS/ROS2 を使った開発を行なっていますが、 ROS/ROS2 そのものの開発に ...

2020/08/15 641 Views

ISP ⻑⾕川、清⽔がオンラインで開催される合宿型のワークショップ「SWEST22」2⽇⽬の⼀般セッションで講演します。開催概要ワークショップ名：SWES ...

2019/06/10 5,731 Views

効率的にロボットシステムを構築するための仕組みであるROS。 ISPでは、ROSとGUIフレームワークであるQtを組み合わせたシステム開発も行っています。今回 ...