組み込み ROS2 ROS Con 2022に登壇 ISP x Robot x ROS の紹介 ROS2をもっと良くしたい ROS2 タイマーの解析と実験 リアルタイム性能の測定に向けたRaspberryPi3のセットアップ ROS2タイマーコールバックの起床レイテンシ測定 performance_test に学ぶ DDS API PIC SPI通信で、PICと加速度センサを「お話」させてみた Android Android 4.xで、静的IPへの変更をプログラムで実行する方法 組み込みAndroid開発 事始め Arduino 加速度計+Arduinoで、「特定エリアの振動」だけを感知できる Firefox OS 深く考えずにFirefox OSの移植に挑戦!・・・中です。【前編】 深く考えずにFirefox OSの移植に挑戦!・・・中です。【後編】 SoC Xilinx社の新開発環境「SDSoC」について JetsonTK1カメラ入力物語 ~その1~ JetsonTK1カメラ入力物語 ~その2~ その他 レンズで集めてシューティング