記事一覧

Unityを使い、簡単なゲームを作ってみました。 ゲームのテーマは「在宅勤務」。希薄になりがちな「コミュニケーション」を少しでも円滑にできないかと思い、社員同士 ...

テレワークが進む中、Zoom を始めとしたリモート会議システムを用いた打合せも増えてきました。 今回は、会議をちょっとでも楽しくできたらと思い、 Unity を ...

学習 gLupeを使って外観検査をやってみたいけど、実際どんなふうに進めればいいの？という場合の進め方についてご紹介します。   https://glupe.j ...

はじめに 外観検査を自動化するにあたり、事前の検証で精度評価を行ってから現場にシステムを導入することが一般的です。では、ここで言う「精度」とは何なのか、どれほど ...

※本記事では、S1 の説明書では記載されていない端子に有線接続しているため、S1 の製品保証外となる可能性があります。本記事の内容を参照される場合は自己責任でお ...

機材 Jetson Nanoを安定して動かせるようになるまでに以下機材を購入しました。 No. 名前 使用 備考 1 Jetson Nano 〇   ...

Jetson AGX Xavier (以降、Xavier) の測定記事第2弾です。 実際に組み込みデバイスとして扱うにあたり、熱の管理も大切です。 機材の内部に ...

NVIDIA製の自律動作マシン向け組み込みAIプラットフォームである「Jetson AGX Xavier」(以降、単に Xavier)。 今までのJetsonシ ...

効率的にロボットシステムを構築するための仕組みであるROS。 ISPでは、ROSとGUIフレームワークであるQtを組み合わせたシステム開発も行っています。 今回 ...

小型かつ省電力ながら強力なGPUデバイスである NVIDIA Jetson TX2。 ISPでは、よりコンパクトに動かすために評価用ボードから取り外し、Thir ...

非常に高機能なゲーム開発エンジンであるUnreal Engine4 (UE4)。 物理エンジンも備えているため、ゲームだけではなくシミュレータとしての利用もされ ...

はじめに ミニ四駆にAIを (Part1) ミニ四駆にAIを (Part2) 前回の記事を公開してから3カ月も時が過ぎ去り、大変ご無沙汰としております。 当初は ...