はじめに ROS2 は FastRTPS や CycloneDDS など通信レイヤの実装を取り替えることができます。 ROS2 を詳しく知るためこれらのミドルウ ...
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ROS2タイマーコールバックの起床レイテンシ測定
前回の記事(ROS2 タイマーの解析と実験)では、タイマーの起床処理を解析し、最終的な就寝にfutexシステムコールが呼ばれていることと、タイマーがシステム時刻 ...
Read More »Unity で 3D 画像特徴可視化ツールを作ってみた
Unity を使って、画像のピクセル情報をヒートマップ上に可視化し、画像の解析に活かすことを目的としたツールを作ってみました。 今回のコードは github 上 ...
Read More »リアルタイム性能の測定に向けたRaspberryPi3のセットアップ
ROS2のリアルタイム性を測定していくにあたって、ハードウェアのセットアップや測定時の注意点をまとめました。 この記事と同様のセットアップ手順を踏むことで、リア ...
Read More »ROS2 タイマーの解析と実験
ROS2をもっと良くしたいではnanosleepの起床レイテンシを測定していました。 今回は、ROS2で使用されているタイマーの解析と、その確認として行った実験 ...
Read More »[ピープルアナリティクス考] (1) はじめに
近年人事の分野では、HRTechと並んで「ピープルアナリティクス」というキーワードをよく耳にします。 一般社団法人 ピープルアナリティクス&HRテクノロ ...
Read More »ROS2をもっと良くしたい
ISP では ROS2 + Qt Quickを使ったシステム開発 の様に ROS/ROS2 を使った開発を行なっていますが、 ROS/ROS2 そのものの開発に ...
Read More »Unity × ROBUSKEY でシミュレーションと現実世界を融合する(後編)
前編では、前景、背景ともに画像だったが、後編ではUnityの特性を利用し、3Dオブジェクトの後ろに透過する画像を置く。また、現実世界との融合として、前景をweb ...
Read More »外観検査とグレーゾーン
外観検査自動化で判定パラメータの落としどころが見つからない・・・ 官能検査の自動化をすすめていると、判定の難しいケース(良品と不良品(以降、OK と NG と表 ...
Read More »「AI で外観検査」のよくある誤解
「AI で外観検査」のイメージは? gLupe の担当となってから、外観検査の自動化を検討している方とお話しさせていただく機会が多いのですが、やはり皆さん「AI ...
Read More »Unity × ROBUSKEY でシミュレーションと現実世界を融合する(前編)
はじめに Unityはゲーム開発だけでなく、画像処理ソフトとしても用いられる。そこで、ISP製クロマキーソフトであるROBUSKEYの使用を考えた。3Dゲーム開 ...
Read More »SWEST22登壇のお知らせ
ISP ⻑⾕川、清⽔がオンラインで開催される合宿型のワークショップ「SWEST22」2⽇⽬の⼀般セッションで講演します。 開催概要 ワークショップ名 :SWES ...
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