記事一覧

はじめに ROS2 は FastRTPS や CycloneDDS など通信レイヤの実装を取り替えることができます。 ROS2 を詳しく知るためこれらのミドルウ ...

前回の記事（ROS2 タイマーの解析と実験）では、タイマーの起床処理を解析し、最終的な就寝にfutexシステムコールが呼ばれていることと、タイマーがシステム時刻 ...

Unity を使って、画像のピクセル情報をヒートマップ上に可視化し、画像の解析に活かすことを目的としたツールを作ってみました。 今回のコードは github 上 ...

ROS2のリアルタイム性を測定していくにあたって、ハードウェアのセットアップや測定時の注意点をまとめました。 この記事と同様のセットアップ手順を踏むことで、リア ...

ROS2をもっと良くしたいではnanosleepの起床レイテンシを測定していました。 今回は、ROS2で使用されているタイマーの解析と、その確認として行った実験 ...

近年人事の分野では、HRTechと並んで「ピープルアナリティクス」というキーワードをよく耳にします。 一般社団法人 ピープルアナリティクス&HRテクノロ ...

ISP では ROS2 + Qt Quickを使ったシステム開発 の様に ROS/ROS2 を使った開発を行なっていますが、 ROS/ROS2 そのものの開発に ...

前編では、前景、背景ともに画像だったが、後編ではUnityの特性を利用し、3Dオブジェクトの後ろに透過する画像を置く。また、現実世界との融合として、前景をweb ...

外観検査自動化で判定パラメータの落としどころが見つからない・・・ 官能検査の自動化をすすめていると、判定の難しいケース（良品と不良品（以降、OK と NG と表 ...

「AI で外観検査」のイメージは？ gLupe の担当となってから、外観検査の自動化を検討している方とお話しさせていただく機会が多いのですが、やはり皆さん「AI ...

はじめに Unityはゲーム開発だけでなく、画像処理ソフトとしても用いられる。そこで、ISP製クロマキーソフトであるROBUSKEYの使用を考えた。3Dゲーム開 ...

ISP ⻑⾕川、清⽔がオンラインで開催される合宿型のワークショップ「SWEST22」2⽇⽬の⼀般セッションで講演します。 開催概要 ワークショップ名 ：SWES ...