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外観検査における「精度」とは

外観検査における「精度」とは

はじめに 外観検査を自動化するにあたり、事前の検証で精度評価を行ってから現場にシステムを導入することが一般的です。では、ここで言う「精度」とは何なのか、どれほど ...

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NVIDIA Xavier 発熱状況測定

NVIDIA Xavier 発熱状況測定

Jetson AGX Xavier (以降、Xavier) の測定記事第2弾です。 実際に組み込みデバイスとして扱うにあたり、熱の管理も大切です。 機材の内部に ...

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NVIDIA Xavier 消費電力測定

NVIDIA Xavier 消費電力測定

NVIDIA製の自律動作マシン向け組み込みAIプラットフォームである「Jetson AGX Xavier」(以降、単に Xavier)。 今までのJetsonシ ...

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ROS2 + Qt Quickを使ったシステム開発

ROS2 + Qt Quickを使ったシステム開発

効率的にロボットシステムを構築するための仕組みであるROS。 ISPでは、ROSとGUIフレームワークであるQtを組み合わせたシステム開発も行っています。 今回 ...

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UE4 と ROS を連携させてみた

UE4 と ROS を連携させてみた

非常に高機能なゲーム開発エンジンであるUnreal Engine4 (UE4)。 物理エンジンも備えているため、ゲームだけではなくシミュレータとしての利用もされ ...

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ミニ四駆にAIを (Part 3)

ミニ四駆にAIを (Part 3)

はじめに ミニ四駆にAIを (Part1) ミニ四駆にAIを (Part2) 前回の記事を公開してから3カ月も時が過ぎ去り、大変ご無沙汰としております。 当初は ...

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