前回の記事(ROS2 タイマーの解析と実験)では、タイマーの起床処理を解析し、最終的な就寝にfutexシステムコールが呼ばれていることと、タイマーがシステム時刻 ...
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Author Archives: Atsushi Hasegawa
リアルタイム性能の測定に向けたRaspberryPi3のセットアップ
ROS2のリアルタイム性を測定していくにあたって、ハードウェアのセットアップや測定時の注意点をまとめました。 この記事と同様のセットアップ手順を踏むことで、リア ...
Read More »ROS2 タイマーの解析と実験
ROS2をもっと良くしたいではnanosleepの起床レイテンシを測定していました。 今回は、ROS2で使用されているタイマーの解析と、その確認として行った実験 ...
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