技ラボ 株式会社システム計画研究所が培ってきた、画像処理、宇宙／制御などの 技術的な情報公開と、関連する製品の紹介を行うサイトです。

前回の記事（ROS2 タイマーの解析と実験）では、タイマーの起床処理を解析し、最終的な就寝にfutexシステムコールが呼ばれていることと、タイマーがシステム時刻 ...

ROS2のリアルタイム性を測定していくにあたって、ハードウェアのセットアップや測定時の注意点をまとめました。 この記事と同様のセットアップ手順を踏むことで、リア ...

ROS2をもっと良くしたいではnanosleepの起床レイテンシを測定していました。 今回は、ROS2で使用されているタイマーの解析と、その確認として行った実験 ...