Jetson TX1 をさらに小さくして動かしてみた

NVIDIA製の組み込み向けGPUコンピュータ、Jetson TX1。コンパクトでありながら、GPUをフル活用できる高性能が大きな魅力です。
しかし、『本体はコンパクト』なのですが、大きな評価ボードに載っているためにコンパクトさが伝わらないのが難点。

そこで今回、Jetson TX1 用のキャリアボード「AUVIDEA J120」 (以降J120) を手に入れ、取り付けてISPではおなじみの看板検出デモを動かしてみました。

by Nagasawa Kazuki　2016/8/22

１日目 ～分解 & 移植～

分解の前に一度、Jetson TX1を起動させて初期不良が無いことを確認しておきました。
合わせて、予めダウンロードしたJ120のファームウェアをコピーしてホームディレクトリに配置しました。

次にJ120を確認。
ここで、電源がそのまま接続できないことが発覚。1日目は組み付けだけを行うことにしました。

いよいよ組み付けです。
Jetson TX1を評価ボードから外してJ120に接続しました。思っていたよりも簡単に外れました。

ここまで問題なく完了しました。
次は電源ケーブル周りの部品を待って、再開です。

2日目 (1) ～電源ケーブル自作～

足りない電源部品は急ぎ調達、当社HWエンジニアに組み立ててもらいました。

電源に関して、J120の仕様を確認すると7V～17V (推奨12V)となっていました。
対してJetson TX1用のACアダプターは19V、2Vオーバーしています。安易に「繋がりそう」でつなげてしまうと危険ですね。

J120付属のケーブルと組み合わせて、小4pin⇔ACアダプターの接続を作成し、
(B)の部品を合わせて(A)のACアダプターから電源を入力できるようになりました。

2日目 (2) ～起動 & デモ起動～

電源が入るようになったので、ついに起動です。
電源を繋ぐとオートスタート。

起動後はファームウェア更新です。
Readmeを読むと『/bootと/libをコピーせよ』とのこと。失敗したらと思うとドキドキしましたが、更新後の再起動も問題なく立ち上がりました。

( あらかじめJetson TX1内に入れていたzipファイルを展開 )
$ unzip J120_Kernel_v_1.1
$ cd J120_Kernel_v_1.1

( 中の J120.tar.gz を展開 )
$ tar zxvf J120.tar.gz

( /boot と /lib をバックアップ )
$ sudo cp –r /boot /boot_bkup
$ sudo cp –r /lib /lib_bkup

( readme.txt に書いてある通りにファイルコピー実施 )
$ cd kernel_new
$ sudo cp –rf Image /boot
$ sudo cp –rf zImage /boot
$ sudo cp –rf auvbidea_j120.dtb /boot
$ sudo cp –rf lib/* /lib

( /boot 内の extlinux.conf を見て、auvidea_j120.dtb を使うようになっているのを確認 )

( 再起動 )
$ sudo reboot

ここまでできたら一安心です。
あとはデモに必要なミドルウェア (JetPack、OpenCV for Tegra、Caffe) をインストールして起動！

最後に

今回のJ120換装により、ようやくJetson TX1の本気を見ることができました。ここまで小さくなると、

• モバイルバッテリーで動かして、どこでも持ち運び。
• ドローンやラジコンに組み込んで動かしてみる。

など様々な用途に夢が広がります！！

デモ機材情報

参照

 AUVIDEA J120製品情報

 AUVIDEA サポートページ (ファームウェアのダウンロードはここから)