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Author Archives: NagasawaKazuki

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NVIDIA Xavier 発熱状況測定

NVIDIA Xavier 発熱状況測定

Jetson AGX Xavier (以降、Xavier) の測定記事第2弾です。 実際に組み込みデバイスとして扱うにあたり、熱の管理も大切です。 機材の内部に ...

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NVIDIA Xavier 消費電力測定

NVIDIA Xavier 消費電力測定

NVIDIA製の自律動作マシン向け組み込みAIプラットフォームである「Jetson AGX Xavier」(以降、単に Xavier)。 今までのJetsonシ ...

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ROS2 + Qt Quickを使ったシステム開発

ROS2 + Qt Quickを使ったシステム開発

効率的にロボットシステムを構築するための仕組みであるROS。 ISPでは、ROSとGUIフレームワークであるQtを組み合わせたシステム開発も行っています。 今回 ...

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UE4 と ROS を連携させてみた

UE4 と ROS を連携させてみた

非常に高機能なゲーム開発エンジンであるUnreal Engine4 (UE4)。 物理エンジンも備えているため、ゲームだけではなくシミュレータとしての利用もされ ...

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学習対象を撮らずに学習してみた

学習対象を撮らずに学習してみた

ISPでは、以前から『つくばチャレンジ看板の検出』の課題に取り組んでいます。 今回は、撮影した看板画像データを使用せず、3Dモデルデータを利用してDeep Le ...

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Jetson TX1 でも看板検出やってみた

Jetson TX1 でも看板検出やってみた

NVIDIA製の組み込みコンピュータ「Jetson TX1」に、以前作成した「看板検出」デモを移植し、動作させてみました。 看板検出デモについては、以前の記事を ...

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